Инженеры из Калифорнийского института в Сан-Диего выстроили бота, который для движения употребляет полную копию гидрореактивного механизма перемещения кальмара. Это существо, хотя и не имеет твердого скелета, способно развивать наивысшую посреди беспозвоночных скорость. Инженеры достигнули такого же результата – кальмарбот, как его окрестили, движется резвее, чем хоть какой из сделанных на сей день мягеньких ботов.
Мягкость тела является главным условием для внедрения бота, поэтому что ему предстоит работать в конкретной близости от жителей коралловых рифов, которым он не должен навредить. И уже потому классические конструкции с моторами отметаются. Но инженерам было не достаточно выстроить просто неопасную машинку, они желали проверить, можно ли создать такую бескаркасную систему довольно маневренной.
Жив моллюск для движения закачивает воду в мантийную полость, чтоб с силой вытолкнуть ее через мышечную воронку и сделать гидрореактивный импульс. Движение происходит толчками, при любом из которых тело существа меняет форму. Бот ведет себя буквально так же, для этого у него есть гибкие ребра, соединяющие кольцо-затвор с одной стороны и сопло с иной. Затвор раскрывается, тело бота расширяется, вода набирается во внутреннюю камеру, потом ребра сжимаются, чтоб вытолкнуть воду через сопло.
Двигаясь таковым методом, бот развивает скорость от 18 до 32 см за секунду, что и делает его самым резвым посреди мягеньких ботов. Он имеет свой источник энергии и несет полезную нагрузку в виде камеры либо датчиков. Регулируя наклон сопла, бот может маневрировать. Для проверки его запустили в большенный аквариум института, где кальмарбот удачно маневрирует посреди {живых} морских жителей, не причиняя им никакого вреда.
Источник — Bioinspiration & Biomimetics
Источник: