В Массачусетском технологическом институте запустили новейший проект «RoboGrammar», который способен произвести революцию в робототехнике. Детально проект будет представлен его создателем Аланом Чжао на грядущей конференции SIGGRAPH Asia. Если гласить о сущности, это инструмент для устранения базисных ошибок при проектировании ботов – новейший ИИ учит людей и обучается сам, как создавать самые действенные машинки для определенных целей.
Как отмечает Чжао, хотя людская фантазия и беспредельна, когда дело доходит до проектирования ботов, люди повсевременно прибегают к клише. К примеру, мы автоматом считаем, что ходячий бот должен быть четырехногим, поэтому что с юношества лицезреем {живых} созданий с 4-мя лапами. И в прямом смысле не представляем, куда и для чего пристроить пятую ногу, а вот ИИ может это создать с большенный эффективностью. Или совсем предложить комбинацию из ног, колес и крыльев.
Весь процесс конструирования делится на три шага. На первом ИИ собирает данные о местности, по которой должен будет передвигаться бот, и о доступных деталях для его сборки. На втором он генерирует огромное количество дизайн-концептов конструкций на базе вводных данных, которые ранжирует по «разумности», отсеивая никчемные варианты. Опосля этого запускается Model Predictive Control, который принуждает модели проходить виртуальную полосу препятствий, чтоб оценить их характеристики проходимости.
RoboGrammar не делает ботов в прямом смысле, он даже не проектирует определенные конструкции. Этот ИИ употребляет эвристический способ для оценки вариантов решения поставленной задачки, чтоб дать подсказку инженерам, в котором направлении двигаться. Поточнее, посодействовать им избежать ошибок, отсоветовав использовать колеса там, где лучше понадобятся ноги. А еще это весьма увлекательный механизм для сотворения неповторимых робо-персонажей.
Источник — RoboGrammar
Источник: