Конфигурация группы ботов типа «рой» может применяться не только лишь в военных целях либо для поисковых работ. Инженеры из Технологического института Джорджии (США) употребляли рой маленьких колесных ботов для рисования картины. Они сравнили собственный проект с «умной кистью», когда живописец дает команду нанести определенный узор в определенной части полотна, а всю остальную работу делают машинки.
Боты-художники в текущей версии очень просты, а именно, любой несет лишь один небольшой контейнер с краской и может оставлять за собой след из нее, не наиболее. В дальнейшем планируется поставить на их несколько контейнеров с различными красками, при этом вначале созданных для смешивания, чтоб получать различные цвета. Бот сумеет разнообразить цвета во время работы, а если завершится некий краситель, он запросит помощи у товарища по рою, чтоб вместе нарисовать узор подходящего цвета.
Для этого боты повсевременно обмениваются меж собой информацией о том, кто в котором месте находится и какую задачку делает. Это необходимо, чтоб боты не мешали друг дружке, не смазывали колесами еще не высохшую краску, не заезжали на уже окрашенные участки – коллективный разум роя выстраивает лучший метод выполнения поставленной задачки. Связь меж роботами беспроводная, они могут изменяться ролями и заменять друг дружку, если кому-то необходимо отправиться на подзарядку.Источник — Frontiers
Источник: