Инженеры инноваторского инженерного центра Fraunhofer Italia (IEC) в Больцано разрабатывают программное обеспечение, которое дозволит роботу-помощнику отлично работать на строительной площадке. Основанный на платформе Husky A200, мобильный бот употребляет новое навигационное ПО для самостоятельного решения логистических задач.
По сопоставлению с теми же домашними роботами у строй моделей еще наиболее сложные обязанности и условия работы. В связи с сиим робототехники Fraunhofer разрабатывают новейший программный интерфейс, объединяющий информационное моделирование спостроек (BIM) с робототехнической операционной системой (ROS).
Новейший интерфейс обрабатывает важную потоковую информацию для обновления базы данных о препятствиях на строительной площадке, с которыми у датчиков бота могут появиться задачи, что дозволяет ему избегать, например, открытых шахт лифтов.
По словам разрабов, эта информация помогает роботу-ассистенту неопасно перевозить томные строй материалы и инструменты по строительной площадке. Для навигации по ее повсевременно изменяющемуся ландшафту мобильный бот употребляет электрический блок управления, лазеры, датчики убыстрения и наклона. Не считая того, он может следовать за своим «начальником», когда активирована функция follow-me (следуй за мной).Источник — Fraunhofer
Источник: