Команда робототехников южнокорейского Института науки и техники (KAIST) разработала необыкновенного бота, прообразами которого стали европейский крот и африканский гофер. Для копания тоннелей крот употребляет свои массивные фронтальные конечности, отбрасывая разрыхленную землю вспять, а его далекий африканский «родственник» копает тоннели при помощи мощных зубов-резцов.
Размеры бота 84 х 25 см, вес 26 кг. Резцы ему подменяет устройство, напоминающее бур. По мере того, как оно вращается, измельчая почву, его раскладные зубчатые лезвия выдвигаются наружу, проделывая проход, поперечник которого превосходит поперечник корпуса бота. Потом выдвигаются два шарнирных железных фланца и, подобно лапам крота, отбрасывают взрыхленный грунт. Сверло и фланцы работают попеременно, временами сменяя друг дружку.
Задняя часть бота соединена с головной поворотной механической «талией» и вооружена 3-мя гусеницами, которые обеспечивают его продвижение вперед. Бот-крот может без помощи других ориентироваться и позиционировать себя относительно магнитного полюса Земли.
Вначале его разрабатывали для миссий на остальных планетках, но и в родных земных критериях он может удачно употребляться в горнодобывающей индустрии. По сопоставлению с существующими буровыми системами робот-крот стоит еще дешевле, просит меньше людского труда и наиболее экологичен.
Источник — KAIST
Источник: